机器人本体指标:1. 具有XYZ三轴平动能力与A/B轴或A/C轴转动能力;2. 满足S试件外形轮廓的加工需求;3. A向转动能力达到±45度;4. 运动部件质量低至700kg;5. 工作空间体积比达到
无